近年來，我國煤礦智能化建設步伐加快。煤炭企業(yè)在智能煤礦建設中十分活躍。機械化、自動化、信息化、智能化程度不斷提高，特別是薄煤層和薄煤層。超大采高綜采和特厚煤層綜放開采智能化技術裝備實現(xiàn)領先。
煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質量發(fā)展的核心技術支撐。加快煤礦智能化發(fā)展，構建智能+綠色煤炭產業(yè)新體系，實現(xiàn)煤炭資源智能、安全、高效、綠色發(fā)展和清潔高效利用，是實現(xiàn)煤炭資源高質量發(fā)展的戰(zhàn)略任務和必由之路。我國煤炭工業(yè)的發(fā)展。
【礦山變電所現(xiàn)狀】
煤礦變電所，作為煤礦整體運行的生命壁壘，日常的檢測維護是保障變電設備正常運行的重要措施，目前變電所的設備檢修以“計劃檢修”為主，單純依靠運檢人員攜帶檢測設備到現(xiàn)場進行巡檢，這種方式存在人員勞動強度大、巡檢質量和次數(shù)無法保證、檢測過程可追溯性差等缺點，顯然無法滿足煤礦智能化發(fā)展進程。
【解決方案】
智能變電所巡檢機器人通過一個自主運行的機動平臺，搭載多組高性能監(jiān)測儀器，對檢測區(qū)設備進行全天候監(jiān)控，可大大減少固定式傳感器和儀器的安裝數(shù)量，無需大量布線、無需改造現(xiàn)有設備，在降低綜合運營成本的同時，提高運營水平。
1. 掛軌式巡檢機器人
掛軌巡檢機器人可以特殊環(huán)境下執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務的機器人?？蓪崿F(xiàn)自主定位與導航，搭載特定攝像機，如全景相機或雙光云臺相機及多種環(huán)境監(jiān)測模塊傳感器，可實時拍攝及感應周邊環(huán)境，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析。能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預警報警燈任務。幫助企業(yè)有效提升運維的內容和頻率，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實現(xiàn)運維智能化。
主要功能：1、局放檢測 2、紅外測溫 3、視頻監(jiān)測 4、語音對講
2、輪式巡檢機器人
輪式巡檢機器人采用輕量化設計，配備豐富功能，工作人員只需提前設定好時間、路線、巡檢內容，巡檢機器人便可24h自主巡檢，及時發(fā)現(xiàn)和預判周邊環(huán)境潛在的安全隱患，同時，工作人員可遠程監(jiān)控，實時掌握環(huán)境數(shù)據(jù)，開啟無人化管控。
主要功能 1、視覺識別 2、紅外測 3局放檢測 4環(huán)境監(jiān)控
小結：通過智能檢測、識別的手段確保巡檢數(shù)據(jù)的準確性、客觀性，減輕變電站工作人員運維壓力。巡檢人員只需要在控制中心監(jiān)控，機器人會按預設的任務進行自主巡檢，數(shù)據(jù)實時、客觀、真實。