在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中我們最常用的就屬于噴涂機(jī)器人了，噴涂設(shè)備可以針對(duì)物品進(jìn)行自動(dòng)噴涂，主要結(jié)構(gòu)包含機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。下面國(guó)辰機(jī)器人就為大家簡(jiǎn)單介紹一下噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成的。
噴涂機(jī)器人一般有硬件系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成
1、噴涂機(jī)器人硬件系統(tǒng)主要包括三個(gè)工作環(huán)節(jié)中眾多工作單元的硬件選型和布局。三個(gè)工作環(huán)節(jié)包括供料環(huán)節(jié)、運(yùn)動(dòng)噴涂環(huán)節(jié)和物料存儲(chǔ)環(huán)節(jié);其中的工作單元主要包括：ROBOT單元、電機(jī)傳送帶單元、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、接線端子排和各種傳感器等等。
2、噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：PLC控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、和控制面板(機(jī)械手配套)。PLC系統(tǒng)相當(dāng)一個(gè)信息中轉(zhuǎn)站、命令控制器及狀態(tài)顯示器，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。由PLC控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)噴涂物料的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。裝設(shè)兩個(gè)限位傳感器，往復(fù)行程可調(diào)。
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