近日，杭州國辰機(jī)器人科技有限公司為某重工企業(yè)量身定制的多臺2T級重載AGV已通過各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)要求順利下線。
企業(yè)生產(chǎn)過程中，零部件的重量也非常大，在車間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)無法滿足企業(yè)的智能化需求，而重載AGV的加入，極大地降低了相關(guān)人員的工作量，也全面提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
相比普通的AGV只能搬運(yùn)幾百公斤到一噸的重量，重載AGV以高承載為特征，可以滿足對一些大型工件的搬運(yùn)工作。在車間內(nèi)，重載AGV不停地穿梭著，前進(jìn)、后退、左移、右移，完成移載、中短途運(yùn)輸?shù)裙δ堋Ｍ瑫r(shí)搭載激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)AGV車體周圍360°覆蓋，掃描半徑及雷達(dá)避障區(qū)域可根據(jù)客戶現(xiàn)場實(shí)際需求而進(jìn)行調(diào)整，從而將工件安全穩(wěn)定地運(yùn)送至指定位置，為客戶帶來可靠的搬運(yùn)體驗(yàn)。
重載AGV配套調(diào)度系統(tǒng)也可以無縫對接企業(yè)MES、WMS等上層系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息管理的自動化和智能化。首先是任務(wù)分配，調(diào)度系統(tǒng)在接收MES或其他形式的任務(wù)命令后，便會指定AGV進(jìn)行任務(wù)工作；其次是路徑規(guī)劃，任務(wù)下達(dá)后，調(diào)度系統(tǒng)會規(guī)劃出最合理的路徑，在運(yùn)行過程中，也可以對AGV進(jìn)行交通管制，防止發(fā)生碰撞或擁堵現(xiàn)象；此外，在沒有任務(wù)的情況下，調(diào)度系統(tǒng)還可指揮AGV到相應(yīng)充電區(qū)域充電。
目前，重載AGV正在向高負(fù)載、高速柔性化、高精度化等方向發(fā)展，以滿足特殊行業(yè)對大尺寸、大重載物料搬運(yùn)等的應(yīng)用需求，相信隨著技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，重載AGV的應(yīng)用也將得到廣泛普及。