移動(dòng)機(jī)器人+機(jī)器視覺，國(guó)辰機(jī)器人如何打造“雙利器”

2021年度，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人整體銷量達(dá)到72000臺(tái)，銷售額達(dá)126億元，行業(yè)進(jìn)入窗口期。受益于機(jī)器視覺、3D視覺等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人擁有了“眼睛”，進(jìn)而擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，各種移動(dòng)機(jī)器人不斷走向落地，商業(yè)化進(jìn)程明顯加快。

近期，針對(duì)行業(yè)動(dòng)向與前景，OFweek維科網(wǎng)采訪了杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司，從其兩大核心技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用，看到移動(dòng)機(jī)器人的未來方向及機(jī)器視覺的廣闊前景。

國(guó)辰總部大樓

成立于2015年的國(guó)辰機(jī)器人，其技術(shù)團(tuán)隊(duì)源自于浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心，在此基礎(chǔ)上打造了移動(dòng)機(jī)器人通用平臺(tái)和視覺檢測(cè)兩大核心技術(shù)，形成了智能機(jī)器人和機(jī)器視覺兩大系列產(chǎn)品，擁有智能巡檢機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人、視覺檢測(cè)設(shè)備和智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品線，不斷完善生態(tài)鏈的同時(shí)，還打造出浙江智能機(jī)器人研究院這一智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)平臺(tái)。

一大平臺(tái)，是指隸屬于國(guó)辰機(jī)器人的浙江智能機(jī)器人研究院，依托浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心和浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)建立，吸收了包括金沙江聯(lián)合資本在內(nèi)的多方位資源，長(zhǎng)期與相關(guān)聯(lián)盟成員單位、其他機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)以及機(jī)器人企業(yè)互補(bǔ)合作，在移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)器視覺、先進(jìn)控制、5G物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域取得了多項(xiàng)成果。

兩個(gè)技術(shù)是國(guó)辰一系列產(chǎn)品的核心，是國(guó)辰通過長(zhǎng)期的攻關(guān)、不斷打磨積累的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在機(jī)器人技術(shù)方面，通過在移動(dòng)機(jī)器人通用平臺(tái)的基礎(chǔ)之上加裝不同的傳感器或機(jī)械設(shè)備，發(fā)展出重載AGV、無人叉車、巡檢機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品，而它們也離不開精準(zhǔn)的導(dǎo)航、識(shí)別、定位等技術(shù)支持，而這都是國(guó)辰的優(yōu)勢(shì)所在。另一方面，在長(zhǎng)期的研發(fā)和實(shí)踐中，國(guó)辰通過對(duì)圖像、數(shù)據(jù)處理算法的積累，研發(fā)出視覺檢測(cè)設(shè)備，出于對(duì)市場(chǎng)的研判和對(duì)需求的把握，針對(duì)不同行業(yè)不斷將技術(shù)成果推向用戶端。

目前，國(guó)辰已經(jīng)擁有掛軌巡檢機(jī)器人、輪式巡檢機(jī)器人、防爆巡檢機(jī)器人等智能巡檢產(chǎn)品，重載AGV、復(fù)合機(jī)器人、防爆型堆高無人叉車等智能搬運(yùn)產(chǎn)品，膜行業(yè)視覺檢測(cè)設(shè)備、PCB視覺缺陷檢測(cè)、新能源視覺檢測(cè)設(shè)備、石化視覺檢測(cè)設(shè)備等視覺檢測(cè)設(shè)備和門崗機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，豐富的產(chǎn)品線可以滿足越來越多復(fù)雜的智能化需求。

重載AGV

輪式巡檢機(jī)器人

防爆掛軌巡檢機(jī)器人

目前，這些產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入醫(yī)療、政務(wù)、鋰電、光伏、半導(dǎo)體、鋼鐵、石化、物流倉儲(chǔ)等若干領(lǐng)域，服務(wù)眾多行業(yè)龍頭客戶，用移動(dòng)機(jī)器人和深度視覺解決方案，賦予各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域更多智能化、安全性。

移動(dòng)機(jī)器人通用平臺(tái)是國(guó)辰從零開始搭建的產(chǎn)品，按照底盤結(jié)構(gòu)劃分，有四輪驅(qū)動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向、重載叉車等多種產(chǎn)品，其中無人叉車最高負(fù)載可達(dá)到5噸，覆蓋絕大多數(shù)場(chǎng)景的生產(chǎn)需求。此外，導(dǎo)航定位技術(shù)也是國(guó)辰經(jīng)過長(zhǎng)期積累形成的優(yōu)勢(shì)，通過對(duì)開放的源代碼進(jìn)行升級(jí)，形成了一套獨(dú)特的定位導(dǎo)航算法，根據(jù)不同的場(chǎng)景適配方案，可以提供有源、無源、GPS或視覺等不同的輔助方案。除此之外，主板、電器結(jié)構(gòu)、工業(yè)設(shè)計(jì)等方面，國(guó)辰也堅(jiān)持自研，不斷提高競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，國(guó)辰的眾多產(chǎn)品也是根源于這一點(diǎn)——技術(shù)核心往往是相通的，但是在不同的場(chǎng)景中，每一款產(chǎn)品的配置卻不盡相同，由此可以為客戶帶來更優(yōu)解決方案和更高性價(jià)比。

重載AGV應(yīng)用

在應(yīng)用方面，得益于行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷提升，和較高的智能化改造預(yù)算，電力一直是巡檢機(jī)器人的主流應(yīng)用領(lǐng)域，也是國(guó)辰機(jī)器人產(chǎn)品成交率較高的行業(yè)。近年來隨著技術(shù)更新、消費(fèi)思路的改變，巡檢機(jī)器人也在更多領(lǐng)域異軍突起，國(guó)辰也不斷進(jìn)入新的領(lǐng)域。

目前，國(guó)辰的巡檢機(jī)器人重點(diǎn)放在工廠精密車間和水務(wù)巡檢方面，以3C行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)的大型車間為例，對(duì)無塵、無水、無煙甚至無磁無輻射要求較高，經(jīng)過測(cè)試，國(guó)辰的產(chǎn)品能夠滿足這一類場(chǎng)景對(duì)環(huán)境的極高要求，在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行24小時(shí)巡檢，對(duì)漏液、漏電、溫度變化、有毒氣體、物體擺放、人員安全穿戴進(jìn)行檢測(cè)。

除了在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，國(guó)辰還敏銳的感知到城鎮(zhèn)建設(shè)對(duì)巡檢機(jī)器人的需求，進(jìn)軍污水處理領(lǐng)域，通過軌道機(jī)器人抓取現(xiàn)場(chǎng)的氣體和水樣，彌補(bǔ)了過去人工取樣的麻煩和風(fēng)險(xiǎn)。

面對(duì)近兩年大火的鋰電、光伏行業(yè)，國(guó)辰也早有布局。在國(guó)辰看來，高精密產(chǎn)品對(duì)視覺檢測(cè)的需求更加旺盛，目前，公司的視覺檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入鋰電頭部企業(yè)，一些高功能膜的上市企業(yè)也達(dá)成多次合作，進(jìn)一步的合作訂單也正在交付當(dāng)中，巡檢機(jī)器人等更多產(chǎn)品也在進(jìn)一步推進(jìn)當(dāng)中。

功能膜視覺檢測(cè)設(shè)備

在視覺檢測(cè)方面，國(guó)辰打造了一套屬于自己的深度視覺系統(tǒng)，采用深度視覺算法，可用于快速檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)更快更準(zhǔn)的多場(chǎng)景多運(yùn)用多部署。該深度算法的顯著優(yōu)勢(shì)在于減少采樣量，不同于市面上成千上萬甚至十幾萬的樣本數(shù)量，國(guó)辰的深度算法可以在幾百幾千個(gè)采樣數(shù)量中完成深度學(xué)習(xí)。

基于先進(jìn)的算法，國(guó)辰的深度視覺可以適配更多行業(yè)，如玻纖布、功能膜、銅箔、覆銅板、PVC粉末、新能源電池pack等，無需改變底層構(gòu)架即可快速部署，適應(yīng)當(dāng)下生產(chǎn)多樣化的特點(diǎn)，這也是國(guó)辰對(duì)制造業(yè)變化的迅速把握與應(yīng)對(duì)。

膜布視覺檢測(cè)應(yīng)用

立足移動(dòng)機(jī)器人通用平臺(tái)和機(jī)器視覺技術(shù)，國(guó)辰打造了眾多針對(duì)性產(chǎn)品，并在服務(wù)客戶的實(shí)踐中不斷打磨和提升。未來，國(guó)辰將在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)之上，依托技術(shù)團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)業(yè)技術(shù)平臺(tái)進(jìn)一步迭代優(yōu)化、與時(shí)俱進(jìn)，隨著市場(chǎng)的進(jìn)一步擴(kuò)大，在賽道上繼續(xù)躬耕深入。