隨著國(guó)家對(duì)電力設(shè)備、水利設(shè)施規(guī)模的壯大，需要對(duì)水力電力線路的安全運(yùn)行和供電可靠性的要求越來(lái)越高。也對(duì)人員的巡檢要求越來(lái)越高，而利用人力巡檢，主觀意識(shí)強(qiáng)，易發(fā)生錯(cuò)檢和漏檢現(xiàn)象。因此需要一種智能化的巡檢方式提升巡檢的效率。
由于輸水管道和輸電線路跨境分布較大，線路較長(zhǎng)，管理人員現(xiàn)場(chǎng)檢查非常困難。水電檢查不到位、漏檢或不準(zhǔn)時(shí)；手動(dòng)填寫(xiě)檢查結(jié)果效率低、易漏項(xiàng)等問(wèn)題；管理人員很難及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地了解線路情況，制定維護(hù)工作。
國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的電力巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡檢、維修、規(guī)范化缺陷描述、記錄數(shù)據(jù)管理、綜合評(píng)價(jià)、檢索、報(bào)表生成等全部工作的自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化管理。
水力電力巡檢機(jī)器人功能
1、自主導(dǎo)航與避障：采用激光雷達(dá)進(jìn)行圖形建模，結(jié)合超聲波傳感器與機(jī)械防撞等，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自主避障。
2、機(jī)器視覺(jué)識(shí)別：對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、包括比如漏油檢測(cè)、漏水檢測(cè)、指示燈狀態(tài)檢測(cè)及機(jī)柜溫度測(cè)量等等。
3、報(bào)警功能：電壓或電流等設(shè)備發(fā)生熱缺陷時(shí)，會(huì)向集控中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)來(lái)提醒工作人員進(jìn)行檢修維護(hù)。
4、自主充電功能，電力巡檢機(jī)器人在電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，會(huì)停止巡檢工作。并自動(dòng)返回充電房進(jìn)行充電。
巡檢機(jī)器人開(kāi)始越發(fā)受到歡迎，是因?yàn)檠矙z機(jī)器人能夠代替人工完成大部分自動(dòng)化巡檢工作，既具備了人工巡檢的便捷性，同時(shí)也克服了很多人工巡檢作業(yè)中的不足，通過(guò)日常的定點(diǎn)巡檢檢查可以掌握電力設(shè)備、線路、水渠、水利設(shè)施的運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障和安全隱患，防止自然環(huán)境的變化對(duì)設(shè)備設(shè)施所造成的損壞，防止人為對(duì)管道的破壞。
電力水力巡檢機(jī)器人有助于減輕管理人員的運(yùn)維負(fù)擔(dān)、提高巡檢工作效率、降低運(yùn)營(yíng)成本、縮短故障處理的時(shí)間，避免事故的發(fā)生。保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于電力、鐵路、石化等領(lǐng)域。