隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，國內越來越多的企業(yè)倉庫貨物都是通過人工來進行搬運的，由于人力成本過高，而且效率慢，對于企業(yè)來說是不利于發(fā)展的，所以，盡早實現(xiàn)自動化技術對于每個生產企業(yè)來說是當務之急的任務，采用重載無人叉車有利于提高物流搬運作業(yè)的工作效率，幫助企業(yè)節(jié)省成本，那么重載無人叉車是如何實現(xiàn)貨物點對點搬運的呢?下面國辰機器人就為大家來簡單介紹。
一、空間定位技術
重載無人叉車在叉取貨物的進修需要根據貨物的空間位置調整貨叉的位置，包括水平位置和垂直位置，水平位置和叉車本身的位置一致，而垂直位置需要根據貨物高度進行調整。一些重載無人叉車安裝在貨叉頭上的攝像頭，可以精確掃描托盤的輪廓，保證托盤可以被正確地叉起。
二、安全防護技術
重載無人叉車的安全性既體現(xiàn)在維護叉車的安全，又體現(xiàn)在保護貨物的完好無損。重載無人叉車目前主要運行在室內倉儲設施中，過道較為狹窄，容易碰撞到其他設施或貨物;同時若叉車在行駛過程中發(fā)生碰撞或行駛不穩(wěn)定，就有可能損壞貨物。目前保障重載無人叉車主動安全的技術主要是通過探測器對叉車進行的平穩(wěn)性，確保貨物的安全。
三、高精度導航技術
在重載無人叉車導航方面，目前主流是種技術：激光導航技術、雷達導航技術和慣性導航技術。
激光導航的基本原理與激光測距相同，即機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間計算出自身相距前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導航則是需要進行更多點位的測距，以此標定機器自身的位置。
雷達導航技術是基于雷達導航的原理進行開發(fā)的，雷達發(fā)射多路脈沖電波，由接收裝置接收電波的反射波。利用無線電波的直進性和等速性可測得周圍障礙物與自身的方位距離關系，從而實現(xiàn)自身定位。
慣性導航技術是一種不依賴于外部信息也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。慣性導航的基本工作原理是通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航技術通過與自然環(huán)境相結合，室內室外都可以使用。
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