機(jī)器視覺(jué)是一種配備傳感視覺(jué)儀器的檢測(cè)設(shè)備，其中光學(xué)檢測(cè)儀器的比例很高，可用于檢測(cè)各種產(chǎn)品中的缺陷，判斷和選擇物體，或測(cè)量尺寸。 應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)物料進(jìn)行校準(zhǔn)定位。 計(jì)算機(jī)視覺(jué)是最工業(yè)化的部分，主要用于工廠自動(dòng)化測(cè)試和機(jī)器人工業(yè)。
現(xiàn)在我們知道機(jī)器視覺(jué)是一種視覺(jué)缺陷檢測(cè)設(shè)備，讓我們來(lái)看看它都有哪些結(jié)構(gòu)組成。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成的圖象，輸出或顯示的圖像采集，處理和分析。主計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬從客觀事物，用于處理和實(shí)際的最終檢測(cè)，測(cè)量和控制所述圖像信息中提取的人的視覺(jué)特征。
圖像處理單元
圖像信息處理單元就像我們一個(gè)國(guó)家機(jī)器的大腦一樣，所有的瑕疵問(wèn)題都由圖像可以處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)完成，圖像分類(lèi)處理技術(shù)軟件主要包含大量圖像處理算法。在取得圖像后，用這些算法對(duì)數(shù)字圖像質(zhì)量進(jìn)行有效處理，分析方法計(jì)算，并輸出結(jié)果。軟件是機(jī)器視覺(jué)的大腦，只有在軟件將采集到的圖像數(shù)據(jù)化以后，機(jī)器才能不斷進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別和檢測(cè)等功能。
光源
光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要部件之一，一個(gè)合適的光源是用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的正常操作的先決條件。目的是使用一個(gè)光源的對(duì)象和背景顯然可以得到高品質(zhì)，高對(duì)比度的圖像。
鏡頭
鏡頭的作用是光學(xué)成像。盡管照相機(jī)、分析進(jìn)行軟件和照明設(shè)計(jì)對(duì)于一個(gè)機(jī)器視覺(jué)信息系統(tǒng)發(fā)展都是具有十分非常重要的，可最關(guān)鍵的元件還是相機(jī)鏡頭。系統(tǒng)若想完全沒(méi)有發(fā)揮其功能，鏡頭我們必須要能夠得到滿(mǎn)足要求才行。決定鏡頭性能的參數(shù)方法主要有焦距，工作時(shí)間距離、視場(chǎng)、景深、分辨率等。
相機(jī)
機(jī)器視覺(jué)相機(jī)(“眼球”)的目的是將通過(guò)鏡頭投影到傳感器的圖像傳輸?shù)侥軌虼鎯?chǔ)、分析和/或顯示的機(jī)器設(shè)備。 按芯片類(lèi)型可分為CCD攝像機(jī)、CMOS攝像機(jī)。
圖像采集單元
圖像采集單元中最重要的部件是圖像采集卡，它是圖像采集部分與圖像處理部分之間的接口，類(lèi)似于機(jī)器視覺(jué)的神經(jīng)
輸出單元
的圖像采集和處理完成之后，處理所需要的圖像的結(jié)果輸出，并使匹配操作的結(jié)果，例如拒絕，警告由人機(jī)界面產(chǎn)生的燈和信息顯示器。