1、直流電機進行驅動，在九十年代以前的做電動新能源企業(yè)幾乎都是采用直流電機技術原理來實現(xiàn)運行，由于直流電機運行效率比較慢，除了一些小型車輛外，agv小車無人搬運車很少使用這種系統(tǒng)原理來使用的。相比直流電機更符合agv的需求。
2、感應電機驅動原理，這個驅動原理主要是在90年代才崛起的，目前還處在不斷完善的過程中，而通過感應電機驅動原理來實現(xiàn)agv運行，起到的效果有提升工作效率、體積小、質量小、結構比較簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，目前，國內幾個知名agv廠商基本都是采用感應電機驅動原理來進行工作。
3、永磁同步電機交流驅動原理，該系統(tǒng)不存在換向器、電刷等缺點。但這種永磁體材料成本較高，僅用于低功率電動汽車。而永磁同步電機驅動是最目前相對來說發(fā)展較好，也比較成熟的一種驅動，也是agv小車無人搬運車所發(fā)展的方向。
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