現代企業(yè)的科技越來越成熟，自動化工業(yè)的發(fā)展也在飛速成長，同時各大廠家對生產的工件設備要求也是越來越高，正是因為這樣，噴涂行業(yè)也受到了前所未有的影響，所以說，不論是從噴涂的工藝還是噴涂的技術來說，都需要全方位的進行改變，只有在這樣的驅動下，自動噴涂機器人產品才能被大量應用于噴涂領域中，那么自動噴涂機器人工作原理是怎么樣的呢?下面國辰噴涂機器人就為大家來簡單介紹。
自動噴涂機器人的工作原理：
自動噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。
噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據車型、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數。使車身的漆膜厚度均勻;漆膜桔皮、光澤度和鮮映性等外觀質量高，且省時又省力。
每一臺自動噴涂機器人設備都可以立地動作，而機器人控制器就是按照輸入的程序對驅動系統和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。
自動噴涂機器人的主要結構可分為控制器、伺服電機、伺服放大器和CPU模塊，不同類型的自動噴涂機器人使用的內存cpu也不一樣，一般來說CPU模塊具有通過連接不同類型I/O模塊與其他外部設備或自動噴涂機器人進行通信的功能。
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