噴涂機(jī)器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)、汽車制造行業(yè)、家具行業(yè)、陶瓷噴涂、塑料件噴涂、五金行業(yè)、小家電行業(yè)、玩具等行業(yè)，在不久的將來(lái)噴涂機(jī)器人將代替人工。下面國(guó)辰機(jī)器人就帶大家一起來(lái)了解一下噴涂機(jī)器人該如何選型!
噴涂機(jī)器人的選型因素
(1)機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。
除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。左右兩臺(tái)機(jī)器人各覆蓋左右半個(gè)車身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無(wú)法滿足時(shí)，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來(lái)擴(kuò)展其工作范圍軌跡。
(2)機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于噴涂機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。
(3)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕對(duì)施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。
但需注意的問題是，在噴涂過程中，噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。
(4)機(jī)器人手臂可承受的最大荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的最大承載載荷也不同。