隧道巡檢機器人系統(tǒng)由巡邏機器人本體，多種類型有效載荷和傳感器，以及安裝軌道、移動式充電包、固定充電樁等輔助設(shè)備和充電裝置構(gòu)成。系統(tǒng)借助信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動控制等多學科交叉綜合應(yīng)用技術(shù)，為智慧城市隧道管養(yǎng)提供了檢測、監(jiān)控、預(yù)警三位一體化的解決方案。
七大功能
1.視頻智能監(jiān)控
多視角、多方位視頻監(jiān)控，對隧道內(nèi)事故進行現(xiàn)場查看、處理，并通知救援。
2.異物檢測
3D雷達感知系統(tǒng)，對路面異物進行識別，并拍照標記位置信息后回傳數(shù)據(jù)前臺。
3.聲光語音、遠程喊話
內(nèi)置語音錄制，循環(huán)播放。實時喊話指揮交通。
4.違法抓拍
通過毫米波雷達抓拍超速違法車輛，自動識別變道車輛。
5.氣體檢測
多種傳感器，對有毒氣體有害物質(zhì)分布情況、隧道內(nèi)及隧道地面溫度等進行精準檢測和實時提醒。
6.重要設(shè)備檢測
精準檢測隧道墻壁裝飾板、隧道頂防火板脫落、電氣柜門、消防栓門等設(shè)備誤開，隧道內(nèi)墻壁、頂部滲水漏水等異常情況，并提醒和報警。
7.數(shù)據(jù)日志報表
每天上傳并智能分析巡檢數(shù)據(jù)日志，生成統(tǒng)計分析和預(yù)警報告，為人工智能專家系統(tǒng)故障診斷和大數(shù)據(jù)隧道病害趨勢預(yù)測。