【國辰訊】2019年12月27日上午，杭州國辰機(jī)器人與浙江大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)的博士后蔣超博士順利通過答辯，成為國辰機(jī)器人博士后工作站的首位出站博士后。
蔣超博士是國辰機(jī)器人博士后工作站建站以來的第一位博士后。其研究課題“工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的示教位姿跟蹤及預(yù)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究”，是利用兩個(gè)工業(yè)相機(jī)去模擬人的雙眼，用于感知噴涂工移動(dòng)噴槍時(shí)的實(shí)時(shí)位姿信息，把視覺系統(tǒng)采集到噴槍位姿數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制所能識(shí)別的數(shù)據(jù)，最后使機(jī)器人完成工作連續(xù)復(fù)現(xiàn)噴涂功能。能有效地解決機(jī)器人噴涂軌跡示教繁瑣的問題，較現(xiàn)有噴涂設(shè)備明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
匯報(bào)結(jié)束后，評(píng)委們結(jié)合研究需求和技術(shù)應(yīng)用環(huán)境等對(duì)報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行深入、細(xì)致的點(diǎn)評(píng)，在肯定項(xiàng)目取得的成果同時(shí)，就不足之外提出改進(jìn)建議。經(jīng)專家組討論表決，一致認(rèn)為蔣超博士圓滿完成了博士后期間的工作任務(wù)，博士后出站報(bào)告達(dá)到博士后出站的水平，通過考核答辯。
蕭山區(qū)人社局相關(guān)負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)也出席此次評(píng)審會(huì)，最后還介紹了設(shè)站單位和進(jìn)站博士的最新扶持政策《蕭山區(qū)博士后工作管理辦法》(2019年修訂版)蕭人社[2019]90號(hào)文件，并鼓勵(lì)企業(yè)和扶持符合建站條件的企事業(yè)單位積極申報(bào)工作站，對(duì)設(shè)站單位、進(jìn)站博士后和出站后在蕭山工作的博士后給予一定的資金資助。