時(shí)至今日，機(jī)器人已經(jīng)成我們?nèi)粘Ｉ畹闹匾獏⑴c者，從商場到超市，從酒店到家中，機(jī)器人產(chǎn)品已隨處可見。而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動又分為激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航究兩種方法。他們有各自的優(yōu)點(diǎn)和區(qū)別。那么具體我們就是說說激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航究竟有何不同?
視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的區(qū)別有：
1、定位方式不同
激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航是通過LDS激光雷達(dá)掃描來判斷自己的位置。視覺導(dǎo)航：視覺導(dǎo)航是通過攝像頭來實(shí)現(xiàn)定位的。
2、定位精度不同
激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航定位精度高，即使是無光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位。視覺導(dǎo)航：視覺導(dǎo)航定位精度低，在光線昏暗甚至無光環(huán)境難以精準(zhǔn)定位。
3、探測不同
激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航無法探容測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。視覺導(dǎo)航：視覺導(dǎo)航能探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。
激光導(dǎo)航系統(tǒng)是伴隨激光技術(shù)不斷成熟而發(fā)展起來的一種新興導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)，適用于視線不良情況下的運(yùn)行導(dǎo)航、野外勘測定向等工作，將它作為民用或軍用導(dǎo)航手段是十分可取的。激光船舶導(dǎo)航系統(tǒng)仍處于起步階段，系統(tǒng)的整合仍需進(jìn)一步加強(qiáng)，但可以預(yù)見，隨著激光導(dǎo)航技術(shù)的不斷豐富和完善，必將會引起導(dǎo)航技術(shù)研究的新一輪高潮。
